鼻头角公园有三条串联的步道，包括：滨海线、灯塔线以及棱谷线，全长约3.5公里，全程步行时间约需2至3小时，是一条充满知性的健行路线，游客可藉由观察鼻头角特有的景观，体认千百万年来海水与岩石之间的消长，以各种差异侵蚀作用之下所造成的地形、地质。前往鼻头角健行的游客可於龙洞湾公园出发走滨海线步道，或由鼻头人行天挢出发走灯塔线步道至鼻头角灯塔，返程再走棱谷线步道至鼻头渔村。